Määrsõnad on muutumatud sõnad, mis esinevad lauses määrusena.

Määrsõnade liigid

Liik	Tähendus	Näited
Kohamäärsõnad	Märgivad ruumilisi suhteid.	alla, all, alt, ette, ees, eest, lähemale, lähemal, lähemalt, allapoole, allpool, altpoolt, tagasi, edasi, kohati, maitsi;
Ajamäärsõnad	Märgivad ajalisi suhteid.	homme, täna, eile, ammu, kaua, kauaks, varsti, sageli, tihti, harva;
Viisi- ja seisundimäärsõnad	Märgivad viisi, seisundit või asendit.	hästi, halvasti, ilusti, valjusti, salaja, vaikselt, segamini, lõbusalt, kurvalt, kössis, paljapäi, selili, naljatamisi, vajus kössi - (oli) kössis; jäi purju - (oli) purjus;
Hulga- ja määramäärsõnad	Märgivad objektide hulka või omaduse määra.	hulgakesi, kahekesi, üksinda, natukene, palju, väga, võrdlemisi, üsna, märksa.

Leidub ka üksikuid määrsõnu, mis ei sobi ühegi nimetatud liigi alla, nt loomuldasa, arvatavasti.

Osa määrsõnu muutub piiratud ulatuses, st tähendab, et neid saab mõnes käändes käänata ja mõnel sõnal esinevad võrdlusastmed, nt

ilusti, ilusamini, kõige ilusamini;

alla, all, alt;

sinna, sealt, seal;

kaugele, kaugemale, kõige kaugemale;

üles, üleval, ülevalt jt.